Hata maskeleme ve çözümleri
Güvenlik siviçlerinin seri bağlanmasında hata maskeleme ve çözümleri EN ISO 14119 ( Makinalarda güvenlik-Koruyucular ile beraber olan ara kilitleme tertibatları-Tasarım ve seçim için prensipler ) ve TR 24119 ( Seri bağlı güvenlik siviçlerinde hata maskelemenin değerledirilmesi ) teknik raporu, diğerlerinin yanı sıra emniyet siviçlerinin seri bağlantısına yönelik gereklilikleri tanımlar. Güvenlik siviçlerinin klasik seri bağlantısında olası bir “hata maskeleme” tehlikesi, ulaşılabilecek emniyet seviyesini ( Performans seviyesini ) sınırlar ve bazı uygulamalarda bu tür bir seri bağlantının yapılmasına izin vermez. Hata maskeleme, potansiyelsiz kontaklara ( kuru kontak ) sahip siviçlerin seri bağlantısında ortaya çıkabilir. Emniyet kontrolörü seri bağlı ürünleri sinyallerini bir bütün olarak değerlendirdiği için, hata algılama sağlanamayabilir. Örn. kısa devre veya kontak yapışması gibi hatalar, doğru çalışan diğer bir emniyet sivicinin devreye sokulması sonucu hiçbir şekilde algılanamaz veya algılamadan sonra resetlenerek maskelenir. Bu da, münferit bir hata mevcut olmasına rağmen, tehlike oluşturan makine fonksiyonların çalışmasının mümkün olmasına neden olur. Maskelenmiş hataların birikmesi, güvenlik fonksiyonunun kaybına neden olur.
Hata Maskeleme Akış Örneği :
- Hatanın gerçekleşmesi ( örneğin B1 sivicinin 2. Kanalınında kısa devre oluşması )
- Hatanın gerçekleştiği B1 sivicinin bağlı olduğu kapının açılması
- B1 sivicinin bağlı olduğu kapının kapatıldıktan sonra emniyet kontrolörü iki kanaldan sadece birinin kesilip geri gelmesi nedeni ile ( normalde iki kanalın aynı anda kesilip geri gelmesini bekler ) hatta bir problem olduğunu anlar ve sistemin resetlenmesine izin vermez.
- B2 sivicinin bağlı olduğu kapının açılıp kapanması durumunda emniyet kontrolörüne gelen iki kanal aynı anda kesilir ve geri gelir.
- İki kanalında aynı anda kesilip geri gelmesi nedeni ile emniyet kontrolörü hatanın giderildiğini düşünerek sistemin resetlenmesine izin verecektir.
- Sistemin tek kanalında arıza olmasına rağmen algılanamamıştır ve ikinci kanalda oluşabilecek bir hata durumunda güvenlik fonksiyonunun kaybı ile karşı karşıya kalınacaktır.
Hatanın maskelenmesi nedeni ile erişilebilecek olan hata tesbit kabiliyeti de düşecektir. ISO/TR 24119 teknik raporu bize seri bağlanan ürün sayısı ve siviçlerin bağlı bulunduğu kapıların açılıp kapanma sıklığına göre ulaşılabilen hata teşhis kapsamı hakkında basitleştirilmiş bir yöntem sunar.
Tablo 2 den de anlaşılacağı üzere seri bağlantı nedeni ile elde edilebilecek düşük seviyede bir DC değeri güvenlik fonksiyonun erişebileceği PL seviyesini olumsuz olarak doğrudan etkileyebilmektedir.
HOLDX ve SAFIX serisi emniyet siviçleri
SSP marka HOLDX manyetik kilitlemeli emniyet siviçleri 30 adete kadar ürünün seri bağlanmasında bile emniyet fonksiyonunuzun en yüksek koruma seviyesi olan PLe seviyesine erişmenize olanak sağlar.
Seri bağlantıda her bir üründen teşhis bilgileri nasıl alınacak ?
Seri bağlantıda istenilen güvenlik seviyesine erişmenin yanında her bir üründen ayrı ayrı teşhis bilgileri alınması makinenin verimliliği açışından çok önemlidir. Bu bilgilerin alınabilmesi için her bir ürüne ayrı bir kablo çekilerek sadece açık yada kapalı bilgileri alınabilir. Bu işlem hem kablolama ve işçilik hemde standart kontrolörde harcanan giriş sayısı bakımından ilave maliyetler oluşturur.
HOLDX serisi güvenlik sensörleri akıllı seri bağlantı özelliği sayesinde sizleri bu maliyetlerden kurtarır ve size ilave bir çok özellik sunar.
- EN ISO 13849-1:2015 ‘ e göre 30 adede kadar ürünün PLe seviyesinde seri bağlanması
- 300 adede varan teşhis bilgisi alınabilmesi
- Her bir sivicin kilitleme fonksiyonlarının ayrı ayrı kontrol edilebilmesi
- Herhangi bir haberleşme modülüne ihtiyaç duymadan standart PLC ile haberleşebilme
- Teşhis bilgilerinin kolayca değerlendirilebilmesi için Siemens / Beckhoff / Rockwell / B&R için hazır fanksiyon bloğu
- Cep telefonu veya tablete yüklenecek HOLDX Manager uygulaması üzerinden Bluetooth üzerinden cihazlara bağlantı yapabilme
Bağlantı örneği şeması